2点A(3,1,0), B(1,0,4)を通る直線lに、点C(2,0,1)から垂線CHを下ろすとき、点Hの座標を求めよ。

幾何学空間ベクトル直線垂線内積
2025/7/21

1. 問題の内容

2点A(3,1,0), B(1,0,4)を通る直線lに、点C(2,0,1)から垂線CHを下ろすとき、点Hの座標を求めよ。

2. 解き方の手順

まず、直線ABの方向ベクトル d\vec{d} を求める。
d=OBOA=(1,0,4)(3,1,0)=(2,1,4)\vec{d} = \vec{OB} - \vec{OA} = (1,0,4) - (3,1,0) = (-2, -1, 4)
直線AB上の点Hは、パラメータtを用いて以下のように表せる。
OH=OA+td=(3,1,0)+t(2,1,4)=(32t,1t,4t)\vec{OH} = \vec{OA} + t\vec{d} = (3,1,0) + t(-2, -1, 4) = (3-2t, 1-t, 4t)
次に、ベクトル CH\vec{CH} を求める。
CH=OHOC=(32t,1t,4t)(2,0,1)=(12t,1t,4t1)\vec{CH} = \vec{OH} - \vec{OC} = (3-2t, 1-t, 4t) - (2,0,1) = (1-2t, 1-t, 4t-1)
CH\vec{CH} は直線ABと垂直なので、CHd=0\vec{CH} \cdot \vec{d} = 0 である。
(12t,1t,4t1)(2,1,4)=0(1-2t, 1-t, 4t-1) \cdot (-2, -1, 4) = 0
2(12t)(1t)+4(4t1)=0-2(1-2t) - (1-t) + 4(4t-1) = 0
2+4t1+t+16t4=0-2 + 4t - 1 + t + 16t - 4 = 0
21t7=021t - 7 = 0
21t=721t = 7
t=13t = \frac{1}{3}
求めたtの値を OH\vec{OH} に代入する。
OH=(32(13),113,4(13))=(323,23,43)=(73,23,43)\vec{OH} = (3 - 2(\frac{1}{3}), 1 - \frac{1}{3}, 4(\frac{1}{3})) = (3 - \frac{2}{3}, \frac{2}{3}, \frac{4}{3}) = (\frac{7}{3}, \frac{2}{3}, \frac{4}{3})
したがって、点Hの座標は(73,23,43)(\frac{7}{3}, \frac{2}{3}, \frac{4}{3})である。

3. 最終的な答え

H(73,23,43)(\frac{7}{3}, \frac{2}{3}, \frac{4}{3})

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