空間内に点O(0,0,0), A(1,-1,2), B(1,1,2), C(-1,2,0)がある。点Oから3点A, B, Cを含む平面に下ろした垂線の足Hの座標を求める。

幾何学空間ベクトル平面の方程式法線ベクトル垂線ベクトルの外積
2025/7/26

1. 問題の内容

空間内に点O(0,0,0), A(1,-1,2), B(1,1,2), C(-1,2,0)がある。点Oから3点A, B, Cを含む平面に下ろした垂線の足Hの座標を求める。

2. 解き方の手順

まず、平面ABCの法線ベクトルを求める。これは、ベクトルAB\vec{AB}AC\vec{AC}の外積として計算できる。
AB=OBOA=(1,1,2)(1,1,2)=(0,2,0)\vec{AB} = \vec{OB} - \vec{OA} = (1, 1, 2) - (1, -1, 2) = (0, 2, 0)
AC=OCOA=(1,2,0)(1,1,2)=(2,3,2)\vec{AC} = \vec{OC} - \vec{OA} = (-1, 2, 0) - (1, -1, 2) = (-2, 3, -2)
法線ベクトル n=AB×AC=(2(2)03,0(2)0(2),032(2))=(4,0,4)\vec{n} = \vec{AB} \times \vec{AC} = (2 \cdot (-2) - 0 \cdot 3, 0 \cdot (-2) - 0 \cdot (-2), 0 \cdot 3 - 2 \cdot (-2)) = (-4, 0, 4)
法線ベクトルは任意の定数倍しても良いので、n=(1,0,1)\vec{n} = (-1, 0, 1)とする。
次に、平面ABCの方程式を求める。これは、n(xOA)=0\vec{n} \cdot (\vec{x} - \vec{OA}) = 0で与えられる。ここでx=(x,y,z)\vec{x} = (x, y, z)である。
よって、1(x1)+0(y+1)+1(z2)=0-1(x - 1) + 0(y + 1) + 1(z - 2) = 0
x+1+z2=0-x + 1 + z - 2 = 0
x+z1=0-x + z - 1 = 0
xz+1=0x - z + 1 = 0
点Hは平面ABC上にあるので、座標を(x,y,z)(x, y, z)とすると、xz+1=0x - z + 1 = 0を満たす。
また、OH\vec{OH}は法線ベクトルn\vec{n}と平行であるため、OH=kn\vec{OH} = k \vec{n}と表せる。ここで、kkは実数である。
OH=(x,y,z)=k(1,0,1)=(k,0,k)\vec{OH} = (x, y, z) = k(-1, 0, 1) = (-k, 0, k)
よって、x=kx = -k, y=0y = 0, z=kz = kとなる。
これを平面ABCの方程式に代入する。
(k)(k)+1=0(-k) - (k) + 1 = 0
2k+1=0-2k + 1 = 0
2k=12k = 1
k=12k = \frac{1}{2}
したがって、点Hの座標はx=12x = -\frac{1}{2}, y=0y = 0, z=12z = \frac{1}{2}となる。

3. 最終的な答え

Hの座標は (12,0,12)(-\frac{1}{2}, 0, \frac{1}{2})

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