ベクトル $\vec{a} = (3, 0, 3)$ と $\vec{b} = (3, 4, -1)$ の両方に垂直で、大きさが $\sqrt{3}$ であるベクトル $\vec{p}$ を求める問題です。

幾何学ベクトル外積空間ベクトルベクトルの大きさ正規化
2025/3/12

1. 問題の内容

ベクトル a=(3,0,3)\vec{a} = (3, 0, 3)b=(3,4,1)\vec{b} = (3, 4, -1) の両方に垂直で、大きさが 3\sqrt{3} であるベクトル p\vec{p} を求める問題です。

2. 解き方の手順

まず、ベクトル a\vec{a}b\vec{b} の両方に垂直なベクトルを求めるために、外積を計算します。
外積 a×b\vec{a} \times \vec{b} は、次のように計算できます。
a×b=(303)×(341)=((0×1)(3×4)(3×3)(3×1)(3×4)(0×3))=(121212)\vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} 3 \\ 0 \\ 3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (0 \times -1) - (3 \times 4) \\ (3 \times 3) - (3 \times -1) \\ (3 \times 4) - (0 \times 3) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -12 \\ 12 \\ 12 \end{pmatrix}
したがって、a×b=(12,12,12)\vec{a} \times \vec{b} = (-12, 12, 12) です。
次に、このベクトルを正規化します。まず、ベクトルの大きさを計算します。
a×b=(12)2+122+122=144+144+144=432=123||\vec{a} \times \vec{b}|| = \sqrt{(-12)^2 + 12^2 + 12^2} = \sqrt{144 + 144 + 144} = \sqrt{432} = 12\sqrt{3}
次に、単位ベクトル n\vec{n} を計算します。
n=a×ba×b=(12,12,12)123=(1,1,1)3=(13,13,13)\vec{n} = \frac{\vec{a} \times \vec{b}}{||\vec{a} \times \vec{b}||} = \frac{(-12, 12, 12)}{12\sqrt{3}} = \frac{(-1, 1, 1)}{\sqrt{3}} = \left(-\frac{1}{\sqrt{3}}, \frac{1}{\sqrt{3}}, \frac{1}{\sqrt{3}}\right)
求めるベクトル p\vec{p} の大きさは 3\sqrt{3} なので、p=3n\vec{p} = \sqrt{3}\vec{n} または p=3n\vec{p} = -\sqrt{3}\vec{n} となります。
p=3(13,13,13)=(1,1,1)\vec{p} = \sqrt{3} \left(-\frac{1}{\sqrt{3}}, \frac{1}{\sqrt{3}}, \frac{1}{\sqrt{3}}\right) = (-1, 1, 1)
p=3(13,13,13)=(1,1,1)\vec{p} = -\sqrt{3} \left(-\frac{1}{\sqrt{3}}, \frac{1}{\sqrt{3}}, \frac{1}{\sqrt{3}}\right) = (1, -1, -1)

3. 最終的な答え

求めるベクトルは (1,1,1)(-1, 1, 1) または (1,1,1)(1, -1, -1) です。

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