ベクトル $A = (2, 4, 5)$ と $B = (1, -3, 2)$ が与えられています。 (1) ベクトル $B$ に対応する単位ベクトルを求めます。 (2) ベクトル $A$ と $B$ の間の角度 $\theta$ を求めます。

幾何学ベクトル単位ベクトル内積角度
2025/4/17

1. 問題の内容

ベクトル A=(2,4,5)A = (2, 4, 5)B=(1,3,2)B = (1, -3, 2) が与えられています。
(1) ベクトル BB に対応する単位ベクトルを求めます。
(2) ベクトル AABB の間の角度 θ\theta を求めます。

2. 解き方の手順

(1) ベクトル BB に対応する単位ベクトルの求め方
ベクトル BB の単位ベクトルを求めるには、まずベクトル BB の大きさを計算します。ベクトル BB の大きさは B=12+(3)2+22|B| = \sqrt{1^2 + (-3)^2 + 2^2} で求められます。
次に、ベクトル BB をその大きさで割ることで、単位ベクトルを求めます。
B=12+(3)2+22=1+9+4=14|B| = \sqrt{1^2 + (-3)^2 + 2^2} = \sqrt{1 + 9 + 4} = \sqrt{14}
単位ベクトルは BB=(1,3,2)14=(114,314,214)\frac{B}{|B|} = \frac{(1, -3, 2)}{\sqrt{14}} = (\frac{1}{\sqrt{14}}, \frac{-3}{\sqrt{14}}, \frac{2}{\sqrt{14}}) となります。
(2) ベクトル AABB の間の角度 θ\theta の求め方
ベクトル AABB の内積 ABA \cdot B は、AB=ABcosθA \cdot B = |A||B| \cos{\theta} で表されます。
したがって、cosθ=ABAB\cos{\theta} = \frac{A \cdot B}{|A||B|} となり、θ=cos1(ABAB)\theta = \cos^{-1}(\frac{A \cdot B}{|A||B|}) で角度 θ\theta を求めることができます。
まず、ABA \cdot B を計算します。
AB=(2)(1)+(4)(3)+(5)(2)=212+10=0A \cdot B = (2)(1) + (4)(-3) + (5)(2) = 2 - 12 + 10 = 0
次に、A|A| を計算します。
A=22+42+52=4+16+25=45=35|A| = \sqrt{2^2 + 4^2 + 5^2} = \sqrt{4 + 16 + 25} = \sqrt{45} = 3\sqrt{5}
B|B| はすでに計算済みで、 B=14|B| = \sqrt{14} です。
したがって、
cosθ=0(35)(14)=0\cos{\theta} = \frac{0}{(3\sqrt{5})(\sqrt{14})} = 0
θ=cos1(0)=π2\theta = \cos^{-1}(0) = \frac{\pi}{2} (または 90度)

3. 最終的な答え

(1) ベクトル BB に対応する単位ベクトル: (114,314,214)(\frac{1}{\sqrt{14}}, \frac{-3}{\sqrt{14}}, \frac{2}{\sqrt{14}})
(2) ベクトル AABB の間の角度 θ\theta: π2\frac{\pi}{2} (または 90度)

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