ベクトル $\vec{a} = (2, -1, 0)$ とベクトル $\vec{b} = (6, -2, 1)$ の両方に垂直で、大きさが3であるベクトル $\vec{p}$ を求めよ。

幾何学ベクトル外積空間ベクトルベクトルの大きさ垂直
2025/3/20

1. 問題の内容

ベクトル a=(2,1,0)\vec{a} = (2, -1, 0) とベクトル b=(6,2,1)\vec{b} = (6, -2, 1) の両方に垂直で、大きさが3であるベクトル p\vec{p} を求めよ。

2. 解き方の手順

ベクトル a\vec{a} とベクトル b\vec{b} に垂直なベクトルは、これらのベクトルの外積に平行である。
まず、ベクトル a\vec{a} とベクトル b\vec{b} の外積 a×b\vec{a} \times \vec{b} を計算する。
a×b=(210)×(621)=((1)(1)(0)(2)(0)(6)(2)(1)(2)(2)(1)(6))=(122)\vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 0 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 6 \\ -2 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (-1)(1) - (0)(-2) \\ (0)(6) - (2)(1) \\ (2)(-2) - (-1)(6) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1 \\ -2 \\ 2 \end{pmatrix}
次に、a×b\vec{a} \times \vec{b} の大きさを計算する。
a×b=(1)2+(2)2+(2)2=1+4+4=9=3|\vec{a} \times \vec{b}| = \sqrt{(-1)^2 + (-2)^2 + (2)^2} = \sqrt{1 + 4 + 4} = \sqrt{9} = 3
求めるベクトル p\vec{p}a×b\vec{a} \times \vec{b} に平行で、大きさが3である。
したがって、p=k(a×b)\vec{p} = k(\vec{a} \times \vec{b}) と書ける。ここで kk はスカラーである。
p=k(a×b)=ka×b=k3=3|\vec{p}| = |k(\vec{a} \times \vec{b})| = |k| |\vec{a} \times \vec{b}| = |k| \cdot 3 = 3
よって、 k=1|k| = 1 であるから、k=1k = 1 または k=1k = -1 である。
k=1k = 1 のとき、 p=a×b=(1,2,2)\vec{p} = \vec{a} \times \vec{b} = (-1, -2, 2)
k=1k = -1 のとき、 p=(a×b)=(1,2,2)\vec{p} = -(\vec{a} \times \vec{b}) = (1, 2, -2)

3. 最終的な答え

p=(1,2,2)\vec{p} = (-1, -2, 2) または p=(1,2,2)\vec{p} = (1, 2, -2)

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