ベクトル $\vec{a} = (-1, 4, 3)$ とベクトル $\vec{b} = (5, -2, -3)$ の両方に直交する単位ベクトルを求める問題です。

幾何学ベクトル外積単位ベクトル空間ベクトル
2025/6/10

1. 問題の内容

ベクトル a=(1,4,3)\vec{a} = (-1, 4, 3) とベクトル b=(5,2,3)\vec{b} = (5, -2, -3) の両方に直交する単位ベクトルを求める問題です。

2. 解き方の手順

まず、a\vec{a}b\vec{b} の両方に直交するベクトルを求めます。これは、a\vec{a}b\vec{b} の外積 a×b\vec{a} \times \vec{b} を計算することで求められます。
a×b=(143)×(523)=((4)(3)(3)(2)(3)(5)(1)(3)(1)(2)(4)(5))=(12+6153220)=(61218)\vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} -1 \\ 4 \\ 3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 5 \\ -2 \\ -3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (4)(-3) - (3)(-2) \\ (3)(5) - (-1)(-3) \\ (-1)(-2) - (4)(5) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -12 + 6 \\ 15 - 3 \\ 2 - 20 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -6 \\ 12 \\ -18 \end{pmatrix}
次に、求めた外積ベクトルの大きさを計算します。
a×b=(6)2+(12)2+(18)2=36+144+324=504=3614=614|\vec{a} \times \vec{b}| = \sqrt{(-6)^2 + (12)^2 + (-18)^2} = \sqrt{36 + 144 + 324} = \sqrt{504} = \sqrt{36 \cdot 14} = 6\sqrt{14}
最後に、外積ベクトルをその大きさで割ることで、単位ベクトルを求めます。求める単位ベクトルは、±a×ba×b\pm \frac{\vec{a} \times \vec{b}}{|\vec{a} \times \vec{b}|} となります。
±(61218)614=±(1/142/143/14)=±(14/1414/7314/14)\pm \frac{\begin{pmatrix} -6 \\ 12 \\ -18 \end{pmatrix}}{6\sqrt{14}} = \pm \begin{pmatrix} -1/\sqrt{14} \\ 2/\sqrt{14} \\ -3/\sqrt{14} \end{pmatrix} = \pm \begin{pmatrix} -\sqrt{14}/14 \\ \sqrt{14}/7 \\ -3\sqrt{14}/14 \end{pmatrix}

3. 最終的な答え

求める単位ベクトルは、(14/1414/7314/14)\begin{pmatrix} -\sqrt{14}/14 \\ \sqrt{14}/7 \\ -3\sqrt{14}/14 \end{pmatrix}(14/1414/7314/14)\begin{pmatrix} \sqrt{14}/14 \\ -\sqrt{14}/7 \\ 3\sqrt{14}/14 \end{pmatrix} です。

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